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       旋轉編碼器有很多類型，升威電子生產的旋轉編碼器就有增量型旋轉編碼器,絕對型旋轉編碼器,中空型旋轉編碼器,磁電式旋轉編碼器,按照不同的方式來區分,旋轉編碼器有如下類型:
(一)按工作方式分類
1.增量型式編碼器。當我們轉過一個設定的角度位移時，編碼器就會產生一個脈沖信號。該種方式一般有A、B兩相脈沖信號輸出，這里A、B兩相是兩個相互間隔四分之一周期的信號輸出，并且不同的間隔方式可以分為不同的旋轉方向。有的編碼器還會有第三相脈沖信號，這個是單圈脈沖。
2.絕對值式編碼器。這種是每轉到一個固定角度就會產生一個對應的固定數值，我們在使用時可以用相關器具測量和記錄多個位置。
(二)按信號輸出方式分類
分為集電極開路輸出、長線驅動輸出、電壓輸出、推拉互補輸出等。
(三)按編碼器安裝方式分類
1.中軸編碼器。分為金屬軸、塑膠軸等不同的材料，也分為半圓軸、圓軸、花軸等不同的軸型，還分為單軸和雙軸。
2.中空編碼器。就是一種類似圓片環的旋轉編碼器，中間是鏤空的，這種一般直徑比較大，多用于汽車裝置和大型設備的調試。
(四)按編碼器工作原理分類
1.光電編碼器。是一種通過光電轉換方式的傳統編碼器，該種編碼器由光柵盤和光電探測裝置構成，一般用于轉速、轉向、位移等的測量，其碼盤多為玻璃結構。
2.機械旋轉編碼器。是一種通過機械旋轉方式轉換信號的觸點式編碼器，主要由接觸刷、信號五金片和轉動按壓裝置組成，這種編碼器比起光電編碼器用途更廣泛，不僅是測量數據，還可以調節汽車、對講機、音響、醫療、家電、健身、鼠標、機電等設備參數，同時還有按壓開關功能，另外在抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾等方面有明顯優勢且成本較低，不過由于是接觸式旋轉，因此壽命相對有局限性。

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