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        我們知道,旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）.所以,我們在應用中會將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

        需要注意的是:不同型號的旋轉編碼器,輸出脈沖的相數是會有所不同的!有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

        應用中我們會將輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接.

        那么,怎么連接呢?
     
       通常,編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。
旋轉編碼器與PLC的連接方法及旋轉編碼器選型注意事項
 
       編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接.

       連接過程中注意:連接時需要注意PLC輸入的響應時間; 有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

       編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其高電平有效，低電平為1。

       由此,旋轉編碼器選型需要特別注意如下三個方面：

       一、機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足 要求。
    
       二、分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許范圍。
    
       三、電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和PLC接口電路相匹配。

        如上講述了旋轉編碼器安裝連接過程中的細節,大家可以在工作中加以注意,及在旋轉編碼器選型上也留意下如上三要素,這樣才可以更好的應用編碼器.如有任何不明白的問題,也可以隨時來咨詢升威電子,廣東升威電子專業生產旋轉編碼器25年,值得信賴!